Node.jsのコアモジュールのコード補完は、 Preferences | Languages & Frameworks | Node.js and NPM
で、 Coding assistance for Node.js
を有効にすれば有効になるのですが、外部モジュールを有効にする方法がわからなかったので調べてみました。(参考にしたページに書いてある内容そのままなのですが、日本語で読める情報があってもいいかと思ったので書きます。)
方法
Preferences | Languages & Frameworks | JavaScript | Libraries
を開くDownload...
ボタンを押して、コード補完を有効にしたいパッケージを選択して、Download and Install
をクリック